животные-поводыри

Чтобы выполнить это задание к роботу должна быть прикреплена плоская панель,которая нужна чтобы чётко и точно толкнуть собаку на скейтборде. Обязательно должен быть установлен ультразвуковой датчик, чтобы определять ск-ко расстояния осталось до испытания.

Описание задания: . 
в установленном положении серый диск полностью смещен на восток, а скейтборд расположен точно между 
направляющими, соединяясь с южной штангой. Активация и переустановка производятся только 
нажатием/вытягиванием серого диска. Не пытайтесь двигать южную штангу в сторону севера