АПТЕЧКИ

задача: – Аккуратно поставьте аптечки наметки, в

случайном цветовом порядке, произвольно располагая их по всей длине, 

отмеченной метками, за тем исключением, что расстояние между

аптечками обязано быть равно как минимум их ширине. Белые этикетки

обращены в сторону юга. Петли должны быть расположены вертикально

и находиться в устойчивом положении. 

Моя тема - МЕДИЦИНА

Пошаговый алгоритм

1. Роботу понадобятся: датчики света, датчики расстояния.
2. Он будет следовать по линии по этому ему нужен датчик света.
3. Чтобы остановиться перед аптечками ем нужен датчик расстояния.
4. Чтобы поднять аптечку которая лежит ему нужно развернуться на 90 градусов к аптечке.
5. Чтобы поднять аптечку за ручку сверху ему нужно приспособление в форме крюка .
6. Роботу нужно отнести аптечку обратно к линии.
7. Для этого надо развернуться снова и подъехать к линии.
8. При этом аптечку нужно поставить четко по линии.
9. Потом роботу надо будет снова развернуться на 90 градусов только теперь в другую сторону.
10. Продолжить выполнение  заданий!