Решение задачи " боулинг ".Исправленный вариант.

      Этот робот сможет взять мяч на базе, и отпустить его через определённое кол-во времени. надо рассчитать сколько робот будет добираться от базы до места оборудованого для проведения этого этапа соревнований.  
      Робота надо предварительно запрограмировать на  ТОЧНОЕ время , спустя которое он отпустит мяч.

АПТЕЧКИ

задача: – Аккуратно поставьте аптечки наметки, в

случайном цветовом порядке, произвольно располагая их по всей длине, 

отмеченной метками, за тем исключением, что расстояние между

аптечками обязано быть равно как минимум их ширине. Белые этикетки

обращены в сторону юга. Петли должны быть расположены вертикально

и находиться в устойчивом положении. 

Моя тема - МЕДИЦИНА

Пошаговый алгоритм

1. Роботу понадобятся: датчики света, датчики расстояния.
2. Он будет следовать по линии по этому ему нужен датчик света.
3. Чтобы остановиться перед аптечками ем нужен датчик расстояния.
4. Чтобы поднять аптечку которая лежит ему нужно развернуться на 90 градусов к аптечке.
5. Чтобы поднять аптечку за ручку сверху ему нужно приспособление в форме крюка .
6. Роботу нужно отнести аптечку обратно к линии.
7. Для этого надо развернуться снова и подъехать к линии.
8. При этом аптечку нужно поставить четко по линии.
9. Потом роботу надо будет снова развернуться на 90 градусов только теперь в другую сторону.
10. Продолжить выполнение  заданий!

Решение задачи. Сад

Для решения задачи "САД", у робота, во-первых, должны быть клешни, чтобы он смог взять и перенести цветы на контрольную зону, то есть в сад. Главное, чтобы робот не уронил эти цветы или сам цветок не отвалился. Во-вторых, у него должен быть датчик цвета. Он будет идти по линии. Он должен взять цветы с базы с помощью клешней как на этой картинки, затем двигаясь по линии, он поставит цветок в сад.

ВАЖНО: Правильно нужно рассчитать маршрут робота (по которому он будет ехать)

медицина

ВАЖНО: Чтобы робот доставил на базу ЗЕЛЕНУЮ аптечку, но не задевая ОРАНЖЕВЫЕ. Роботу нужно взять ЗЕЛЕНУЮ аптечку и приехать на базу. За принесенную аптечку и не сдвинутые оранжевые , робот получает 25 баллов. 

 Чтобы захватить нужную аптечку, роботу нужно что-то вроде крюка,который мог подцепить аптечку за ручку ,  и довести спокойно на базу.

 Движение до объекта:

На поле будет прочерчена черная линия.Задача робота проехать по этой линии , заметить аптечку (и не проехать ее),захватить крючком зеленую аптечку  и довести ее до базы не сбив оранжевые.

ВАЖНО: Правильно нужно рассчитать маршрут робота (по которому он будет ехать),при условии НЕ ПРИКОСАТЬСЯ с линией черного цвета 

Решение задачи "боулинг".

     Чтобы сбить кегли надо оборудовать робота датчиком звука. Когда робот доедет до задачи боулинг человек издаст хлопок и робот предварительно прицелившись датчиком света выпустит мяч, в результате этого действия собъёт кегли.

      

Сад

Робот должен носить растения в сад Dual Lock в 2 точках. Пропустите пару, отмеченную кольцом. Определите положение коричневой платформы по разметке на покрытии. Количество, форма и расположение цветов в корзинах несущественно и может меняться, как и сами объекты на платформе Робот: Возможно, робот должен ходить по линии от растения до контрольной белой зоны. У него должен быть датчик цвета и определения линии Оценка: Если платформа растения касается белой контрольной зоны, то робот получает 25 баллов.

животные-поводыри

Чтобы выполнить это задание к роботу должна быть прикреплена плоская панель,которая нужна чтобы чётко и точно толкнуть собаку на скейтборде. Обязательно должен быть установлен ультразвуковой датчик, чтобы определять ск-ко расстояния осталось до испытания.

Описание задания: . 
в установленном положении серый диск полностью смещен на восток, а скейтборд расположен точно между 
направляющими, соединяясь с южной штангой. Активация и переустановка производятся только 
нажатием/вытягиванием серого диска. Не пытайтесь двигать южную штангу в сторону севера

Медицина

Базовое описание:  Перед стартом каждого матча аптечки расставлены в произвольном порядке (См.
Подготовка игрового поля).  Робот доставляет на базу зеленую аптечку, не сдвигая оранжевые аптечки.
УСЛОВИЯ ДЛЯ ТОЧНОГО ПОДСЧЕТА БАЛЛОВ:
---Зеленая аптечка на базе и ни одна оранжевая аптечка явно не сдвинута относительно первоначального
положения: 25

Боулинг- цели и их решения.

Задача :сбить все кегли мячом, при это робот не должен касаться кегель. Решение :обеспечить робота датчиками ,которые позволят ему: 1) ехать прямо 2) держать мяч до определённого времени 3) выпустить мяч я придать ему скорость Оценка результата : за каждую сбитую кеглю - 7 балов. если сбито шесть кегель - 60 баллов.

СТЕЛЛАЖИ ШАРОВ

СТЕЛЛАЖИ ДЛЯ ШАРОВ – На турнире данный модельный объект устанавливается точно по центру в месте 
соединения двух игровых полей. Если во время тренировки у вас есть только одно игровое поле (это нормально; 
больше вам не нужно), данный объект наполовину свисает с центра северной стенки вашего поля в сторону, где 
должно находится другое поле, поэтому для баланса с другой стороны вам необходимо подложить одну-две 
деревянные дощечки.

Собака

 Dual Lock в 5 точках, как показано на рисунке. Пропустите пары, отмеченные белыми кольцами. В
установленном положении серый диск полностью смещен на восток, а скейтборд расположен точно между
направляющими, соединяясь с южной штангой. Активация и переустановка производятся только
нажатием/вытягиванием серого диска. Не пытайтесь двигать южную штангу в сторону север




Роботу нужно установить датчик
Задача робота : нужно подъехать к рычагу, который должен толкнуть собаку.
Нужно расчитать силу удара, чтобы собака приехала на базу.
Но,если собака не полностью заедет на базу или перевернётся, то либо будет засчитано мало очков, либо очков не будет засчитано вообще.



P.S. не знаю точно, засчитают очки или нет, я сам ничего не понял, так как видео было без звука  :]   

АПТЕЧКИ С ЛЕКАРСТВАМИ

АПТЕЧКИ С ЛЕКАРСТВАМИ – Аккуратно поставьте аптечки наметки, в
случайном цветовом порядке, произвольно располагая их по всей длине,
отмеченной метками, за тем исключением, что расстояние между
аптечками обязано быть равно как минимум их ширине. Белые этикетки
обращены в сторону юга. Петли должны быть расположены вертикально
и находиться в устойчивом положении. http://img.robofest2012.ru/a/d/(1)_FLL_RULES_12_13.pdf
Там нужно поставить все аптечки строго по линии.
Для этого поможет ультразвуковой датчик.

наша команда

В нашей команде участники из 6 б класса 26 Московской школы. Каждый из участников в комментарии к этому сообщению представляется своим именем.

1. Катя Тамбиева
2. Данил Голованов
3. Никита Савицкий
4. Московец Андрей
5. Юхименко Антон
6. Чебан Вика
7. Зубарева Маша
8. Рыбалка Эвилина
9. Гояев Давид
10. Шадрин Дмитрий
11. Муратов Максим
12. Новикова Саша
13. Острякова Ксения